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伺服電機(jī)故障處理措施
時間:2020-03-10

伺服電機(jī)常見故障及排除方法


1

伺服電機(jī)電機(jī)編碼器報警

  • 1、故障原因
         ①接線錯誤;
         ②電磁干擾;
         ③機(jī)械振動導(dǎo)致的編碼器硬件損壞;
         ④現(xiàn)場環(huán)境導(dǎo)致的污染;
    2、故障排除
        ①檢查接線并排除錯誤;
        ②檢查屏蔽是否到位,檢查布線是否合理并解決,必要時增加濾波器加以改善;

    ③檢查機(jī)械結(jié)構(gòu),并加以改進(jìn);
    ④檢查編碼器內(nèi)部是否受到污染、腐蝕(粉塵、油污等),加強(qiáng)防護(hù);
3、安裝及接線標(biāo)準(zhǔn)
     ①盡量使用原裝電纜;
     ②分離電纜使其盡量遠(yuǎn)離污染接線,特別是高污染接線;
     ③盡可能始終使用內(nèi)部電源。如果使用開關(guān)電源,則應(yīng)使用濾波器,確保電達(dá)到潔凈等級;

     ④始終將公共端接地;
     ⑤將編碼器外殼與機(jī)器結(jié)構(gòu)保持絕緣并連接到電纜屏蔽層;
     ⑥如果無法使編碼器絕緣,則可將電纜屏蔽層連接到編碼器外殼和驅(qū)動器框架上的接地 (或?qū)S枚俗?。


2

伺服電機(jī)斷軸

1、故障原因
     ①機(jī)械設(shè)計不合理導(dǎo)致徑向負(fù)載力過大;
     ②負(fù)載端卡死或者嚴(yán)重的瞬間過載;
     ③電機(jī)和減速機(jī)裝配時不同心。
2、故障排除
     ①核對電機(jī)樣本中可承受的最大徑向負(fù)載力,改進(jìn)機(jī)械設(shè)計;
     ②檢查負(fù)載端的運(yùn)行情況,確認(rèn)實(shí)際的工藝要求并加以改進(jìn);
     ③檢查負(fù)載運(yùn)行是否穩(wěn)定,是否存在震動,并加以改進(jìn)機(jī)械裝配精度。


3

伺服電機(jī)空載電流不平衡,三相相差大

1、故障原因
     ①繞組首尾端接錯;
     ②電源電壓不平衡;
    ③繞組存在匝間短路、線圈反接等故障?!?br style="box-sizing: border-box; margin-bottom: 0px; margin-left: 0px; margin-right: 0px; margin-top: 0px; max-width: 100%; outline-color: invert; outline-style: none; outline-width: 0px; overflow-wrap: break-word; padding-bottom: 0px; padding-left: 0px; padding-right: 0px; padding-top: 0px;"/>2、故障排除
     ①檢查并糾正;
     ②測量電源電壓,設(shè)法消除不平衡;
     ③消除繞組故障。


4

伺服電機(jī)運(yùn)行時響聲不正常有異響

1、故障原因
     ①軸承磨損或油內(nèi)有砂粒等異物;
     ②轉(zhuǎn)子鐵芯松動;
     ③軸承缺油;
     ④電源電壓過高或不平衡?! ?br style="box-sizing: border-box; margin-bottom: 0px; margin-left: 0px; margin-right: 0px; margin-top: 0px; max-width: 100%; outline-color: invert; outline-style: none; outline-width: 0px; overflow-wrap: break-word; padding-bottom: 0px; padding-left: 0px; padding-right: 0px; padding-top: 0px;"/>2、故障排除
     ①更換軸承或清洗軸承;
     ②檢修轉(zhuǎn)子鐵芯;
     ③加油;
     ④檢查并調(diào)整電源電壓


5

伺服電機(jī)起動困難,額定負(fù)載時,電動機(jī)轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速較多

1、故障原因
     ①電源電壓過低;
     ②面接法電機(jī)誤接;
     ③轉(zhuǎn)子開焊或斷裂;
     ④轉(zhuǎn)子局部線圈錯接、接反;
     ③修復(fù)電機(jī)繞組時增加匝數(shù)過多;
     ⑤電機(jī)過載?! ?br style="box-sizing: border-box; margin-bottom: 0px; margin-left: 0px; margin-right: 0px; margin-top: 0px; max-width: 100%; outline-color: invert; outline-style: none; outline-width: 0px; overflow-wrap: break-word; padding-bottom: 0px; padding-left: 0px; padding-right: 0px; padding-top: 0px;"/>2、故障排除
     ①測量電源電壓,設(shè)法改善;
     ②糾正接法;
     ③檢查開焊和斷點(diǎn)并修復(fù);
     ④查出誤接處予以改正;
     ⑤恢復(fù)正確匝數(shù);
     ⑥減載。


6

通電后伺服電機(jī)不能轉(zhuǎn)動,但無異響,也無異味和冒煙?

1、故障原因
     ①電源未通(至少兩相未通);
     ②熔絲熔斷(至少兩相熔斷);
     ③過流繼電器調(diào)得過?。?br style="box-sizing: border-box; margin-bottom: 0px; margin-left: 0px; margin-right: 0px; margin-top: 0px; max-width: 100%; outline-color: invert; outline-style: none; outline-width: 0px; overflow-wrap: break-word; padding-bottom: 0px; padding-left: 0px; padding-right: 0px; padding-top: 0px;"/>     ④控制設(shè)備接線錯誤。
2、故障排除
     ①檢查電源回路開關(guān),熔絲、接線盒處是否有斷點(diǎn),修復(fù);
     ②檢查熔絲型號、熔斷原因,換新熔絲;
     ③調(diào)節(jié)繼電器整定值與電動機(jī)配合;
     ④改正接線。


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